
2009年桂由美巴黎大型服裝展正在日本大坂舉行。期間,日本著名服裝設(shè)計師桂由美(YumiKatsura)運用一個高仿真機器人來展示她最新款婚紗,令人嘆為觀止。這款型號為HRP-4C的機器人名叫“未夢”(Miim),身高5英尺2英寸。當她走過T型臺,并像別的模特那樣用眼角瞥人時,傾倒了現(xiàn)場的觀眾。米瑪?shù)脑O(shè)計師橫井一仁隨后透露了未來的計劃:“我們希望她能夠以時尚和有趣的方式走路。”

米瑪在日本的國家高級工業(yè)科學(xué)和技術(shù)研究所誕生,橫井先生明顯對這位機器新娘愛如珍寶。





7月22日,日本大阪,類人機器人“HRP-4C”身穿由著名婚紗設(shè)計師為其量身定做的婚紗亮相

3月16日,一款代碼為HRP-4C的機器人在日本筑波市展出。這款有著女性形象的機器人能說話、行走,還能呈現(xiàn)高興或憤怒的表情。HRP-4C被定位為“模特”機器人,在東京時裝展上有她的獨立秀場。
HRP-4C不像一個柔婉女子的名字,但以此為名的“女性”機器人,看上去卻十分符合人們對日本主婦的想象。
而這款機器人的首次亮相是在今年的3月16日,在日本筑波市展出。這款機器人高1.57米,體重約44公斤(包括電池在內(nèi)),有著日本動漫女主角似的面孔和一頭黑色直發(fā)。據(jù)HRP-4C的設(shè)計方說,這款機器人身材根據(jù)日本女性身高體重的平均參數(shù)而設(shè),所以乍看會讓人感覺親近。但實際上,除了用很接近膚色的硅膠制成的面龐和雙手外,這款機器人周身穿著一件銀色和黑色相間、有著未來主義風(fēng)格的緊身服裝,那服裝看上去更像是宇航服,而不似平常主婦的穿著。
在當天的展覽中,HRP-4C的亮相吸引了在場所有人目光。她站定,雙手交疊地伏下身去,用悅耳的女聲說:“大家好”,然后開始展示她的行走能力—行走對于機器人來說向來不是易事,這其中涉及微妙的平衡關(guān)系和反應(yīng)能力。在HRP-4C之前,東京理工大學(xué)的小林寬斯曾制造出一款面孔更接近真人的女性機器人,但是那款機器人只能靠底座的輪子滾動前進。HRP-4C彎屈著膝蓋行走起來有些搖晃,很慢。
除了能夠說話和行走,HRP-4C還能呈現(xiàn)表情。在展覽中,設(shè)計方稱其可以根據(jù)聲音指令表現(xiàn)出高興、悲傷和憤怒。事實上,當HRP-4C保持微笑,她的表情還算動人,但當她表現(xiàn)憤怒和悲傷,她的表情就會變得奇怪,看上去更像是驚訝或是輕蔑:她的眼睛會突然張大,或者輕微地向下掃視,十分生硬。
設(shè)計方將HRP-4C定位為一款“模特”機器人,但是《世界新聞郵報》對此卻給出這樣的評價:“凱特·莫斯毋須因為機器‘超模’的出現(xiàn)感到困擾,HRP-4C太矮了,而且對于時尚圈內(nèi)人士而言,她的身材還不夠好。”
另外,機器人專家認為,HRP-4C的行走能力還沒有達到一個安全標準,她不能和真人模特同臺演出。這一理由令她無緣今年的巴黎時裝展,但是在23日東京舉行的時裝展上,HRP-4C會獨立擁有一個秀臺,這將是她“出道”以來的第一份工作。
綜合指數(shù)最高的機器人
HRP-4C的“超模”工作看起來并不那么稱職,那她還能做什么?技術(shù)上說,HRP-4C并不算一款頂尖的機器人。論行走能力,她和本田公司研制的P3、阿西莫(Asimo)不可同日而語。P3是一款雙足步行機器人,高1.6米,重130公斤。它能通過重力感應(yīng)器和觸覺傳感器,把地面的狀況送回電腦,然后由電腦完成分析、判斷,進而平衡身體,穩(wěn)定地行走。它不僅能在平地上行走,還可以走臺階和斜坡。
而同樣由本田公司制造的阿西莫,到目前為止都還是世界上最先進的行走型機器人。它誕生于2000年10月,不僅能行走,還能較準確地做出彎腰、下臺階、揮手等動作。但跟沉重的“機械人”P3比起來,阿西莫顯得矮小,它重54公斤,只有1.3米那么高。
P3和阿西莫行動準確靈活,但都不那么像人,HRP-4C在這一點上遠勝它們,卻也不是世界上最像人的機器人。前面提到小林寬斯的機器人是優(yōu)勝的一例,那個名叫薩亞(Saya)的女性機器人可以更好地表達8種表情。另一例是大阪大學(xué)的石黑浩以自己為原型制造出的機器人。展出中,石黑浩和那款機器人并坐在椅子上,很多參觀者都分不出哪個是真人。但是這兩款跟HRP-4C相比,走路能力又差了很多。所以HRP-4C雖然在哪個方面都不領(lǐng)先,但綜合指數(shù)卻是最高的。
這樣一款靠著綜合指數(shù)取勝的機器人到底有什么用?她既不像P3和阿西莫那樣能準確行動,也不能像薩亞那樣求助滾輪,可以做助理教師和秘書這樣的工作。到目前為止,她存在的意義似乎只是“偶像”,而就這一點來說,HRP-4C還真的頗顯“天賦”。
“讓機器人成為人”
“她的用途就是為了娛樂大眾。我們設(shè)計出HRP-4C不是為了處理人們的日常家務(wù),也不為滿足貼身服務(wù)的需求。”日本國家高級工業(yè)科學(xué)技術(shù)研究院(AIST)的比留川博久說。他是HRP-4C的設(shè)計者之一。他認為HRP-4C最好的去處是游樂場,在那里她可以做模擬人活動的表演。
不包括面孔和“宇航服”,光框架,HRP-4C造價就達20萬美元,和娛樂的目的相比,造價看起來過于昂貴。但是HRP-4C的設(shè)計人員并不這么看:“仿真機器人就是要看起來像人,不僅是視覺上像人,還要在感覺上像。”AIST機器人研究中心內(nèi)設(shè)有一個專門的機器人智能控制與環(huán)境部門,這個部門的研究目的就是要讓機器人和人溝通或相處時,要看上去更有感情,更能引起人們在情緒上的認同。與人共存,這是日本機器人工業(yè)對“機器人環(huán)境”的一個基本理解。
日本機器人工業(yè)之所以領(lǐng)先世界,和他們的機器人文化也有關(guān)。在日本,有一種“讓機器人成為人”的氛圍,機器人毀滅人類的科幻故事只是在美國或其他西方國家才有,在日本,由于人口不多,而且老齡化趨勢嚴重,他們需要機器人來承擔(dān)勞力的工作,因此培養(yǎng)起濃厚的機器人文化。在日本人的觀念中,機器人不是異己的存在物。
另一方面,日本政府也希望機器人研發(fā)成為本國的支柱產(chǎn)業(yè),所以投入大量資金,AIST就是其中一家有著政府背景的企業(yè)。而接下來為了攻克更關(guān)鍵的機器人技術(shù),日本在2006年至2010年間,每年投入1000萬美元用于研發(fā)。
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