UnifoLM-VLA-0是UnifoLM系列下面向通用人形機(jī)器人操作的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）大模型。
觀點(diǎn)網(wǎng)訊：1月29日，宇樹(shù)宣布開(kāi)源UnifoLM-VLA-0。
根據(jù)公開(kāi)資料整理，UnifoLM-VLA-0是UnifoLM系列下面向通用人形機(jī)器人操作的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）大模型。
該模型旨在突破傳統(tǒng)VLM在物理交互中的局限，通過(guò)在機(jī)器人操作數(shù)據(jù)上的繼續(xù)預(yù)訓(xùn)練，實(shí)現(xiàn)了從通用“圖文理解”向具備物理常識(shí)的“具身大腦”的進(jìn)化。
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審校：徐耀輝
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